Indledende oplæg. Projektarbejde i mindre grupper, herunder
computersimulationer, laboratorieøvelser, brug af internet
søgemaskiner og casestudier.
Kursets varighed:
[Kurset følger ikke DTUs normale
skemastruktur]
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
M-P4-U1
Obligatoriske forudsætninger:
Overordnede kursusmål:
At tilegne sig færdigheder og viden i produkt analyse, modellering
og design, anvendes til at kontrollere processer og robotteknologi,
ved hjælp af både teknisk og industrielt design, hvor kvaliteten af
projektarbejdet er det vigtigste spørgsmål.
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil
kunne:
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Brug de grundlæggende trin i produktudviklingsprocessen i en
ordentlig måde.
Identificere og beskrive et teknisk problem ordentligt.
Udfør en grundig produkt design og modellering, ved hjælp af
emner fra de relaterede semesterkurserne.
Foretage den nødvendige kontrol teknik og elektronik
beregninger for de vigtigste dele af produktet.
Find egnede matematiske modeller til kontrol af involverede
systemer.
Brug MATLAB / Simulink til at validere det tekniske aspekt af
produktet.
Vurdere sikkerheden af produktet i henhold til kendte
standarder.
Fremstil tekniske tegninger, inklusive montage tegning, bruger
SolidWorks.
Brug de grundlæggende trin i produktudviklingsprocessen i en
ordentlig måde.
Foretage den nødvendige kontrol teknik og elektronik
beregninger for de vigtigste dele af produktet.
Evaluate the safety of the product according to known
standards.
Kursusindhold:
Projektet indebærer en analyse, modellering og design af et
mekanisk, termisk eller mekatronisk system som eks. en mobil robot.
Det omfatter problemløsning, konceptudvikling,
funktionsbeskrivelse, materialer udvælgelse, brainstorming, og
tekniske tegninger, sammen med stabilitet og sikkerhed
beregninger.
Litteraturhenvisninger:
Noter på CampusNet.
Bemærkninger:
Dette projekt er tæt knyttet til de kurser på 4. semester, især
Kontrol engineering (ME-CEN) og elektronik Design (ME-ELD). Det er
primært for studerende indskrevet i programmet "Engineering
Design & Industrial Innovation", der tilbydes af Institut
for Mekanisk Teknologi
