Overordnede kursusmål:

Mekatronik er synergi mellem mekanisk konstruktion, elektronikkonstruktion og informationsteknologisk udvikling. Systemtænkning er essensen af mekatronik. Kurset vil sætte deltagerne i stand til at skabe mekatroniske designspecifikationer, at skabe et systemdesign baseret på udvalgte komponenter fra mekanik-, elektronik - og IT områderne, og at skabe en dokumentation for de integrerede delsystemer og udvikle dette til en fungerende prototype.

Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Gennemføre en mekatronisk designproces ud fra en given opgave
• Formulere en system-specifikation med fokus på funktionalitet og logik
• Skabe alternative mekatroniske koncepter baseret på denne specifikation, og at beslutte sig for det bedste alternativ
• Skabe en detaljeret løsning baseret på systematisk opsøgning af standard mekanismer, elektroniske/elektriske og IT-komponenter samt design af andre nødvendige komponenter
• Verificere løsningens opførsel ved hjælp af software værktøjer som eksempelvis state diagrammer
• Verificere løsningens opførsel ved hjælp af hardware model som testes
• Dokumentere systemet på en afbalanceret form hvad angår mekanik og elektronik
• Bygge en funktionel protype ved hjælp af de værtøjer som kurset introducerer
• Rapportere og præsentere systemet for et professionelt publikum

Kursusindhold:

Konceptskabelse for mekatroniske systemer vil blive praktiseret i kursets projektdel, primært i en top-down approach, baseret på kursets teoridel. Fastlæggelsen af hardware, derimod, vil foregå som en bottom-up approach, bl.a. baseret på prototype-arbejde med små mobile robotter.

Kurset omfatter: V-modellen for mekatronisk design, mekatronisk design teori, design specifikation, generelle maskinelementer, koblingsmekanismer, elektromotorer, generelt anvendte sensorer, micro-controllers, state chart, Arduino, dynamiske systemer, elementær kunstig intelligens (option).

Deltagerne skal dels designe med standardkomponenter, dels med komponenter, de selv designer. Øvelserne omfatter brug af layout, skitser, værkstedstegninger og samlingstegninger.

Kursets projektdel gennemføres frem til en endelig dokumentation (skriftlig og i tegningsform) af et mekatronisk system. Igennem kurset indøves brug af ingeniørhåndbøger som professionelt værktøj. Det forventes at alle deltagere gør brug af CAD til tegningsdokumentation.

Litteraturhenvisninger:

Kompendiemateriale.
Supplerende læsning: D. Bradley et al.: Mechatronics and the design of intelligent machines and systems.Stanley Thomes, 2000. ISBN 0-7487-5443-1.

Bemærkninger:

Studerende optaget på civilbachelorstudiet Design & Innovation har fortrinsret til kurset.

Mulighed for GRØN DYST deltagelse:

Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk

Kursusansvarlig:

Ali Gürcan Özkil , Bygning 426, rum 144, Tlf. (+45) 4525 5641 , alio@mek.dtu.dk