At give den studerende et indblik i autonome robotsystemers
opbygning og anvendelse og desuden at give de studerende indsigt og
erfaring i opbygning og afprøvning af programmel og hardware i
datamatbaserede robot systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
redegøre for anvendelser af autonome robotter
gøre rede for funktionsmåde af sensorer på mobile robotter
udføre en kalibrering af en mobil robot
beregne 'steady state' af et tilbagekoblet system
programmere i SMR-CL
dokumentere opgaveløsning på web
fejlfinde og løse praktisk problemer i laboratoriet
analysere en opgave og planlægge en løsning med en given mobil
robot
programmere en mobil robot til at udføre en given opgave
designe og implementere basal software til mobile
robotter
Kursusindhold:
Kurset består af et antal introducerende øvelser med forelæsninger
knyttet til autonome robotsystemer og en større afsluttende opgave.
Autonome robotsystemers hoveddele. programmel, datamater og
kommunikation, modeller og kinematik, tidsbaseret regulering,
sensorer og aktuatorer. Den afsluttende opgave løses ved hjælp at
en af AUT mobile robotter.
Bemærkninger:
Kurset er struktureret så det kan følges med godt udbytte af
studerende med forkellige forudsætninger.
Ved overtegning prioriteres Elektrokandidat-studerende, og blandt
disse gives første prioritet til de, der har bestået 31300.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
