Forår og Sommerkursus
Kursets placering er efter aftale med underviserne:
Kurset gives normalt i perioden juni - august.
Undervisningens placering:
Campus Lyngby
Undervisningsform:
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne
efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og
implementering på et system, der er relevant for deres egen
forskning.
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af
fejldiagnose og fejl-tolerant regulering på internationalt niveau.
Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og
metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den
pågældendes egen forskning.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Dimensionere et Kalman-filter specielt beregnet på
fejldiagnose
Designe en residualgenerator udfra en specifikation med
anvendelse af H-inf optimerings metoder.
Dimensioner en detektor og grænseværdi for detektering med
givne egenskaber
Foretage fejldiagnose på et system der modelleres som
kontinuert eller diskret
Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på
kontinuert form
Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på
diskret-hændelsesdreven form
designe og implementere en fejltolerant regulator for et system
på kontinuert eller diskret form
demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt
objekt
Anvende identifibationsmetoder til at finde parameter fejl i et
system
Kursusindhold:
Videregående emner inden for fejldiagnose og fejltolerant
regulering, herunder: Adaptive teknikker, fejldiagnose på systemer
med additive fejl eller parameter fejl, fejldetektor for systemer
med betydelig støj, signalbaseret diagnose, eksempler på
anvendelser. Deltagerne arbejder individuelt med design og
implementering af diagnose og fejltolerant regulering på et system,
deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteraturhenvisninger:
Text for 2014:
Jan Richter: Reconfiguration Control for Nonlinear Systems.
Springer 2011
Selected articles.
Bemærkninger:
Slutrapporten skal demonstrere anvendelse af to teknikker fra
lærebogen.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
