Computerstøttet design og praktisk gennemførelse af
styringssystemer til fysiske apparater
Kursets varighed:
3-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
50305
Pointspærring:
Anbefalede forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 18
Overordnede kursusmål:
Kurset har til formål gennem laboratorieøvelser og anvendelse af et
datamatbaseret reguleringsteknisk analyse og designværktøj
(LabVIEW) at lære studerende at anvende teoretiske
reguleringsmetoder til lukket-sløjfe regulering på praktiske
systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opstille dynamiske modeller af fysiske apparater baseret på
fysik lovgivning og/eller fuld skala målinger
Planlægge måleprogrammer til afdækning af systemernes
egenskaber
Gennemføre målinger og foretage justeringer af de opstillede
modeller i overensstemmelse med målingerne
Vurdere og udvælge regulatorens arkitekturer med henblik på at
opfylde specifikationer
Analysere, dimensionere og implementere standardregulatorer for
simple systemer
Udføre eksperimentelt arbejde i laboratorieomgivelser
Bruge moderne programmel til analyse, dimensionering og
simulering af dynamiske systemer
Skrive tekniske rapporter
Kursusindhold:
Der gennemføres en reguleringsteknisk analyse, dimensionering og
efterfølgende verifikation af systemer til regulering af f.eks.
position, hastighed, temperatur eller væskehøjde.
Bemærkninger:
Kurset knytter sig nøje til 31300. Pointtilskrivning kan kun
godkendes, når der tillige godskrives point for kursus 31300 eller
tilsvarende.
Ved overtegning prioriteres DTU Elektro kandidatstuderende,
derefter bachelor studerende og sidste åbne universitetsstuderende,
og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået
31300.
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
