At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de
fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Udvælge fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske
systemers egenskaber
Udlede modeller af simple systemer og formulere dem på gængs
matematisk form, herunder på blokdiagramform
Udlede overføringsfunktioner for lineære systemer
Vælge og anvende analyse metoder
Vælge og anvende standardregulatorer
Udføre eksperimentel bestemmelse af parameter for standard
regulatorer
Lave dimensionering af standardregulatorer ved brug af
analytiske metoder
Implementering af regulatorer v.h.a. elektriske
komponenter
Lave analyse og dimensionering af regulatorer for energi
producerende systemer
Anvende analyse- dimensionerings- og
simuleringsprogrammel
Kursusindhold:
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling.
Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering.
Differentialligninger. Laplace-transformation og
overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende
dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og
kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og
praktiske øvelser.
Bemærkninger:
Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 3.
udgave (2004) eller 4. udgave (2006). Polyteknisk Forlag
Vejledning til gruppearbejde og øvelser.
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom
IT.
