At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de
fleste almindelige forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Udvælge fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske
systemers egenskaber
Udlede modeller af simple systemer og formulere dem på gængs
matematisk form, herunder på blokdiagramform
Klassificere modeller med henblik på udvælgelse af videre
behandlingsmetode.
Udføre de nødvendige manipulationer på matematiske modeller,
herunder linearisering af ikke-lineære differentialligninger.
Udlede overføringsfunktioner for lineære systemer
Bestemme karakteristiske parametre for 1.- og
2.-ordenssystemer
Anvende frekvensanalyse på lineære systemer
Udføre analyse på åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på
overføringsfunktioner
Vurdere sammenhængen mellem modellers karakteristiske parametre
og deres tids- og frekvensresponser
Vurdere og udvælge standardregulatorer
Foretage dimensionering af standardregulatorer ved brug af
analytiske metoder og gængse indstillingsregler
Anvende analyse- dimensionerings- og
simuleringsprogrammel
Kursusindhold:
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling.
Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering.
Differentialligninger, Laplace-transformation og
overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet.
Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af
standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges
med mange eksempler.
Bemærkninger:
Lærebog: O. Jannerup and P.H. Sørensen: Reguleringsteknik, 4.
udgave. Polyteknisk Forlag.
Kurset er relevant for Bachelor produktion og Konstruktion, Diplom
Maskin og Diplom IT.
