Kemiingeniøruddannelsen omhandler fortrinsvis processer, der
arbejder kontinuerligt og stationært. Men procesanlæg skal sættes i
drift, skifte operationsområde og operere så forstyrrelser påvirker
driften minimalt. Regulering omhandler disse situationer. Kurset
sigter mod forståelse for samspillet mellem procesdynamik og
procesregulering, samt opbygningen og betydningen af automatiske
reguleringssystemer. Dette omfatter den underliggende teori samt
visse anvendte komponenter. Fortrinsvis behandles PID-regulatoren
og dens indstillingsmuligheder. Endvidere er målet at kunne
planlægge instrumentering af relativt simple anlæg.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opstille dynamiske balancer for simple teknisk-kemiske
processer
Løse begyndelsesværdiproblemer ved anvendelse af enten regneark
eller andet passende software
Linearisere og indføre afvigelsesvariable i ikke-lineære
begyndelsesværdiproblemer
Anvende Laplace-transformation ved løsning af lineære
differentialligninger
Optegne blokdiagrammer for dynamiske processer
Beskrive de vigtigste systemtyper og disses karakteristika
Benytte metoder til indstilling af PID-regulatorer for simple
sløjfer
Vurdere stabilitet af reguleringssløjfer ved beregning
Planlægge instrumentering af simple processer: Vælge og placere
målinger og regulatorer
Vurdere anvendeligheden af andre reguleringsformer:
Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering
Tegne og tyde simple PI diagrammer
Kursusindhold:
Dynamiske balanceligninger. Simulering. Linearisering.
Afvigelsesvariable. Løsning af lineære differentialligninger ved
brug af Laplacetransformation. 1. og 2. ordens systemer,
tidskonstanter, forstærkning, oversving, overføringsfunktion.
Feedbackregulering: P-, I- og D-regulering. Stabilitet af sløjfer.
Andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og
kaskaderegulering. Instrumentering, PI-diagrammer. Eksperimentelt
projektarbejde. Rapportskrivning.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
