På kursets første dag gives en række oversigtsforelæsninger.
Derefter gennemføres i grupper en række øvelser af typisk 2 dages
varighed i laboratoriet. Hver øvelse består i opstilling og test af
en vison opstilling samt løsning af en vision opgave. Der
udfærdiges rapport for hver øvelse. På kursus sidste dag gives
tilbagemelding i form af præsentation i plenum.
Kursets varighed:
3-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Anbefalede forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Minimum 8 Maksimum: 24
Overordnede kursusmål:
Efter kurset kan den studerende foretage relevant valg af vision
system og selv konfigure dette. Den studerende har desuden opnået
praktisk erfaring med opsætning og styring af kamera og lyssætning
til en række vision opgaver.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Forklare hvordan et kamera indstilles til at opnå ønskede
egenskaber ved billeder
Vurdere egenskaber ved et multispektralt billeddanneden
system
Designe et stereo (multi camera) vision system
Anvende et lys mikroskop
Kombinere kamera og lyssætning til konkrete vision opgaver
Designe et struktureret lys-kamerasystem til 3D måling
Anbefale specifikke machine vision system til konkrete vision
opgaver
Konfigurere machine vision systemer
Kursusindhold:
I 4-6 laboratorieøvelse eksperimenteres med setup af en række
almindeligt forekommende machine vision systemer til løsning af en
række machine vision problemer. Øvelserne foretages i DTUs
industrielle billedlaboratorium ved DTU Informatik. Eksempler på
øvelser er I) machine vision kameraet: setup og billedoptagelse;
II) multispektrale billeddannde systemer; III) optimal geometrisk
setup af stereo kamerasystemer vha. en industriel robot; IV)
anvendelse af et lysmikroskop; V) lyssætning (frontal, bright
field, dark field, diffuse), VI) 3D overflade rekonstruktion med
struktureret lys.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver
den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som
kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed,
klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk
