Aftales med læreren
Ingen eksamen i den ordinære eksamensperiode
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Faglige forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Minimum 6, Maksimum: 30
Overordnede kursusmål:
Kursets formål er at introducere grundlæggende principper og værktøjer for udvikling af videnbase og agentsystemer til on-line diagnose og reaktiv planlægning i autonome robotter og industrielle processer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
identificere datastrukturer og regler, som indgår i løsningen af et simpelt on-line diagnose eller planlægningsproblem
opdele en diagnose eller planlægningopgave i delopgaver
udvikle videnbase og agentsystemer af begrænset kompleksitet
anvende software, som kombinerer flere programmeringsparadigmer
anvende videnbaseværktøjet JESS
gennemføre tests af prototyper i laboratoriet
planlægge og gennemføre projekter
skrive en teknisk rapport, inklusive kildehenvisninger og citationer
Kursusindhold:
Kurset er tilrettelagt udfra et princip om koordineret indlæring af teori og værktøjer samt anvendelse af cases. Gennem arbejde med cases og implementering af små prototyper udvikles den teoretiske forståelse af diagnose og planlægningsproblemer samt en praktisk erfaring med videnbaseværktøjet CLIPS. Cases omfatter bl.a. problemstillinger fra RoboCup, sektionens SMR-robotter samt eksempler fra industriel proceskontrol.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx
