Aftales med læreren,
Aftales med læreren
Kurset vil normalt have extern censur
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Obligatoriske forudsætninger:
Faglige forudsætninger:
Ønskelige forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Minimum 3, Maksimum: 10
Overordnede kursusmål:
- at lære grundbegreber indenfor advanceret regulering. - vise anvendelser af advanceret regulering. - lære at kunne anvende advanceret regulering.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
læse og forstå litteratur indenfor advanceret regulering
vurdere fordele og ulemper ved at anvende advanceret regulering
beskrive metoderne overfor andre
beskrive metoderne ud fra eksempler
have kendskab til det teoretiske fundament for methoderne
anvende metoderne på konkrete systemer
bruge div. software til analyse af regulerings systemer
dimensionere advancerede regulatorer/filtre
Kursusindhold:
Emnet vælges specifikt hvert år efter deltagernes behov ognye forskningsresultater. Der vælges typisk et emne inden for et af områderne: stabilitet og regulering af ikke-lineære systemer, adaptive metoder til regulering, diagnose og fejl-tolerant regulering, passive and active methods for diagnosis.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx
