Computerstøttet design og praktisk gennemførelse af styringssystemer til fysiske apparater
Kursets varighed:
3-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
50305
Pointspærring:
Faglige forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 18
Overordnede kursusmål:
Kurset har til formål gennem laboratorieøvelser og anvendelse af et datamatbaseret reguleringsteknisk analyse og designværktøj (MATLAB) at lære studerende at anvende teoretiske reguleringsmetoder til lukket-sløjfe regulering på praktiske systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opstille dynamiske modeller af fysiske apparater baseret på fysik lovgivning og/eller fuld skala målinger
Planlægge måleprogrammer til afdækning af systemernes egenskaber
Gennemføre målinger og foretage justeringer af de opstillede modeller i overensstemmelse med målingerne
Vurdere og udvælge regulatorens arkitekturer med henblik på at opfylde specifikationer
Analysere, dimensionere og implementere standardregulatorer for simple systemer
Udføre eksperimentelt arbejde i laboratorieomgivelser
Bruge moderne programmel til analyse, dimensionering og simulering af dynamiske systemer
Skrive tekniske rapporter
Kursusindhold:
Der gennemføres en reguleringsteknisk analyse, dimensionering og efterfølgende verifikation af systemer til regulering af f.eks. position, hastighed, temperatur eller væskehøjde.
Bemærkninger:
Kurset knytter sig nøje til 31300. Pointtilskrivning kan kun godkendes, når der tillige godskrives point for kursus 31300 eller tilsvarende. Ved overtegning prioriteres Elektro-bachelor studerende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 31300.
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx