2012/2013

31305 Projekter i praktisk regulering

Engelsk titel: 


Projects in Control Practice

Sprog:


Point (ECTS )


5

Kursustype:   

Civil- Videregående Kursus
Kurset udbydes under åben uddannelse


Skemaplacering:

Januar

 

Undervisningsform:

Computerstøttet design og praktisk gennemførelse af styringssystemer til fysiske apparater

Kursets varighed:

3-uger

Evalueringsform:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Tidligere kursus:

50305

Pointspærring:

Faglige forudsætninger:


Deltagerbegrænsning:

Maksimum:  18
 

Overordnede kursusmål:

Kurset har til formål gennem laboratorieøvelser og anvendelse af et datamatbaseret reguleringsteknisk analyse og designværktøj (MATLAB) at lære studerende at anvende teoretiske reguleringsmetoder til lukket-sløjfe regulering på praktiske systemer.


Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • Opstille dynamiske modeller af fysiske apparater baseret på fysik lovgivning og/eller fuld skala målinger
  • Planlægge måleprogrammer til afdækning af systemernes egenskaber
  • Gennemføre målinger og foretage justeringer af de opstillede modeller i overensstemmelse med målingerne
  • Vurdere og udvælge regulatorens arkitekturer med henblik på at opfylde specifikationer
  • Analysere, dimensionere og implementere standardregulatorer for simple systemer
  • Udføre eksperimentelt arbejde i laboratorieomgivelser
  • Bruge moderne programmel til analyse, dimensionering og simulering af dynamiske systemer
  • Skrive tekniske rapporter

Kursusindhold:

Der gennemføres en reguleringsteknisk analyse, dimensionering og efterfølgende verifikation af systemer til regulering af f.eks. position, hastighed, temperatur eller væskehøjde.


Bemærkninger:

Kurset knytter sig nøje til 31300. Pointtilskrivning kan kun godkendes, når der tillige godskrives point for kursus 31300 eller tilsvarende.
Ved overtegning prioriteres Elektro-bachelor studerende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 31300.

Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.


Mulighed for GRØN DYST deltagelse:

Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx


Kursusansvarlig:

Elbert Hendricks, 326, 022, (+45) 4525 3558, eh@elektro.dtu.dk  
Roberto Galeazzi, 326, 122, (+45) 4525 3549, rg@elektro.dtu.dk  
Hans Henrik Niemann, 326, 010, (+45) 4525 3559, hhn@elektro.dtu.dk  

Institut:

31 Institut for Elektroteknologi

Kursushjemmeside:

http://www.elektro.dtu.dk/31305

Tilmelding:

I CampusNet

Nøgleord:

Design af styringssystemer, Praktiske gennemførelse af controller, Modellering af fysiske systemer
Sidst opdateret: 8. maj, 2012