E1A
Rapporten skal afleveres før 17.00 på eksamensdagen for E1-A.
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Tidligere kursus:
31840.50240
Pointspærring:
Faglige forudsætninger:
,
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 40
Overordnede kursusmål:
Kurset omhandler de basale koncepter og metoder for udvikling og anvendelse af optiske billeddannende systemer, med hovedvægt på hardware (kameraer), interfacing til digitale processeringssystemer samt anvendelse af et kamera i overvågning, navigation, medicinske problemstillinger, til industriel kontrol eller i andre sammenhænge.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Designe et selvstændigt billedanalyse system
Optimere den elektrooptiske enhed
Søge og udvikle en adækvat algoritme til løsning af måleopgaven
Udføre en udtømmende sceneanalyse
Udføre en tilstrækkelig støjanalyse
Designe og implementere en digital algoritme for analysen
Designe og skalere basis prosessor enheden til systemet
Implementere og fejlchecke den valgte metode
Planlægge, implementere og udføre en verifikation af metoden
Vurdere den implementerede metode mod alternative løsninger
Kursusindhold:
I løbet af de første 10 uger gennemgås principperne for billeddannelse ved projektion, reflektion og refraktion vha. spejle og linser, samt fysikken for fotoabsorption og elektrontransport i halvledersensorer, med speciel fokus på CCD og APS sensorer. Endvidere vil de studerende blive introduceret til analog og digital processering af elektroniske billedsignalformer og effektiv anvendelse af softwarebiblioteker. I den sidste del af kurset fokuseres der på anvendelser og indlejring af billeddannende systemer i forskellige sammenhænge, f.eks. anvendelse af algoritmer til objektgengendelse og klassifikation i visionbaseret navigation, automatisk detektion og genkendelse, med specielt focus på udvikling af autonome robuste systemer.
Litteratur:
Grundbog er: Robot Vision, B.K.P. Horn Herudover noter i filter-teori, kamerateknik, billedanalyse HW og standard biblioteker
Bemærkninger:
De første 10 uger gives introduktion til teori i auditoriet. De sidste 10 uger, overlappende teoridelen, arbejdes med anvendelser i små teams.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx
