Dette kursus er en efterfølger til 02502 indledende billedeanalyse. I dette kursus fokuseres på kamera geometri, og noget på objekt genkendelse. Det har bl.a. anvendelser inden for kortlægning og visuelle sensorer til robotter.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Anvende kamera geometri mellem to billeder
Estimere 3D punkter fra 2D billed korrespondancer
Andvende lineære metode til kamera estimation.
Udtrække og billed features.
Automatisk finde korrespondancer mellem billed feature set
Bruge Ransac algoritmen
Andvende metoder til billed database søgning
Kombinre de ovennævnte metoder i et system.
Kursusindhold:
Indholdet af dette kursus er hvordan man kan lave hel eller halv automatisk 3D inferens ud fra billeder, samt hvordan nogle af de andvendte billedregistreings teknikker, der indføres i denne forbindelse, kan bruges til billed database søgning.
