Forår Kurset indeholder også sommer 3 ugers perioden
Undervisningsform:
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et system, der er relevant for deres egen forskning.
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af robotter og autonome systemer på internationalt niveau. Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den pågældendes egen forskning.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Dimensionere et filter specielt beregnet på lokalisering
Designe software arkitekturer til mobile robotter
Optimere navigationsalgoritmer til et specifikt udvalg af sensorer
Designe fejlhåndteringssystemer til autonome systemer
Udvælge og implementere planlægningsalgoritmer
Designe og implementere brugergrænseflader
Designe og implementere en robot eller autonomt system
Demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt objekt
Kursusindhold:
Videregående emner inden for robotter og autonome systemer, herunder: Filtre til lokalisering, navigationsalgoritmer, fejlhåndtering, planlægning og brugergrænseflader. Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af robot og autonome systemer, som deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteratur:
Udvalgte tidsskriftsartikler.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx
