Forår Kursets placering er efter aftale med underviserne:
Foreløbige datoer i 2012:
3+4 april, 1+2 maj, 23-24 maj,6+7 juni
Undervisningsform:
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et system, der er relevant for deres egen forskning.
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af fejldiagnose og fejl-tolerant regulering på internationalt niveau. Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den pågældendes egen forskning.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Dimensionere et Kalman-filter specielt beregnet på fejldiagnose
Designe en residualgenerator udfra en specifikation med anvendelse af H-inf optimerings metoder.
Dimensioner en detektor og grænseværdi for detektering med givne egenskaber
Foretage fejldiagnose på et system der modelleres som kontinuert eller diskret
Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på kontinuert form
Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på diskret-hændelsesdreven form
designe og implementere en fejltolerant regulator for et system på kontinuert eller diskret form
demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt objekt
Anvende identifibationsmetoder til at finde parameter fejl i et system
Kursusindhold:
Videregående emner inden for fejldiagnose og fejltolerant regulering, herunder: Adaptive teknikker, fejldiagnose på systemer med additive fejl eller parameter fejl, fejldetektor for systemer med betydelig støj, signalbaseret diagnose, eksempler på anvendelser. Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af diagnose og fejltolerant regulering på et system, deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteratur:
Text for 2012: Fredrik Gustafsson: Adaptive Filtering and Change Detection Wiley, 2000. Selected articles.
Bemærkninger:
Slutrapporten skal demonstrere anvendelse af to teknikker fra lærebogen.
Mulighed for GRØN DYST deltagelse:
Kontakt underviseren for information om hvorvidt dette kursus giver den studerende mulighed for at lave eller forberede et projekt som kan deltage i DTUs studenterkonference om bæredygtighed, klimateknologi og miljø (GRØN DYST). Se mere på http://www.groendyst.dtu.dk/kursustilmelding.aspx
