De fleste produkter og maskiner involverer en eller anden form for kontrolleret bevægelse. Fra vinduesrammer til DVD afspillere, fra havnekraner til hækkesakse, alle disse maskiner kræver bevægelsesmekanismer. Formålet med dette kursus er at formidle de analytiske og konceptuelle redskaber til at konstruere disse mekanismer. Det er et integreret fag, og du vil derfor få brug for din viden fra forskellige fag, især Ligevægtslære og Dynamik, men også Materieller og Produkt Udvikling, etc. Ved kurset afslutning vil du være i stand til at:
- Skabe alternative konfigurationer for mekanismer som følger en bestemt kurve, som skal holde en bestemt position eller som udfører specielle funktioner vha. syntese værktøjer. - Foretage en analyse af en mekanisme ud fra dens kinematiske egenskaber (hastighed og acceleration)
- Vurdere den bedste løsning fra forskellige mekanismekonfigurationer ud fra kriterier såsom størrelse, ydeparameter, drift, miljø etc.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Skitsere en mekanismes kinematiske kæde; fastlægge dens art og bevægelighed
Designe 4- og 6 elementer planemekanismer for funktion, kurve og funktion og motion ved brug af grafiske og analytiske metoder.
Designe nye mekanismer baseret på transformation af eksisterende ved brug af koncepter såsom ekvivalente kæder og cognates.
Fastlægge positionen af et hvilket som helst punkt i en planmekanisme ved hjælp af grafiske og analytiske metoder.
Fastlægge hastighed og acceleration for et hvilket som helst punkt i en planemekanisme ved hjælp af grafiske og analytiske metoder.
Beregne kvalitetsparametre så som transmissionsvinkler og de mekaniske fordele ved planmekanismer.
Beregne dynamiske kræfter i en planmekanisme
Bruge software redskaber i forbindelse med analyse og design af planmekanismer.
Evaluere og vælge den bedste løsning ud fra forskellige mekanismekonfigurationer v
Anvende mekanismesyntese værktøjer i forbindelse med design af produkter med bevægelige dele.
Kursusindhold:
- Forståelse af mekanismekonstruktion (2 uger) Definitioner, mekanismefremstillinger, kinematiske diagrammer, fire-leds kæder, bevægelighed, anvendelse af mekanismer, typer af mekanismer, specielle mekanismer, mekanismens konstruktionsproces samt relation til andre emner (ligevægtslære og dynamik).
Ved slutningen af dette modul vil du være i stand til at identificere de forskellige slags mekanismer, forstå bestanddelene og vurdere forbindelsen mellem dette og andre kurser.
- Analyse af mekanismer: position, hastighed og fastsættelse af acceleration (2 uger) Grafisk positions analyse, analytisk positions analyse, grafisk hastigheds analyse, analytisk hastigheds analyse, øjeblikkelige omdrejningspoler, hastigheds analyse ved hjælp af øjeblikkelige omdrejningspoler, overgangsfunktioner, energi- og effektbevarelse, virtual work, mekanismers kvalitet, sammenfatning: ligninger for forskellige mekanismer.
Ved slutningen af dette modul vil du være i stand til at analysere eksisterende mekanismer og beskrive deres bevægelse.
- Konstruktion af mekanismer (7 uger) Struktur- og dimensionssyntese, funktions og kurve tilpasning, tre positions tilpasning i multi-loop mekanismer, Freudenstein's ligning for tre-punkts tilpasning, syntese af mekanisme til særlige anvendelsesområder.
Ved slutningen af dette modul vil du være i stand til at anvende systematiske procedurer og anvende forskellige metoder til at finde en passende konfiguration for en mekanisme som opfylder kravene om bevægelse, kurve, og/eller virkemøde.
- Industrielle cases og evaluering af konstruktion (2 uger) Kvalitetsevaluering, andre konstruktionskriterier, eksempler fra industrien på konstruktion af mekanismer.
