At give den studerende et indblik i autonome robotsystemers opbygning og anvendelse og desuden at give de studerende indsigt og erfaring i opbygning og afprøvning af programmel og hardware i datamatbaserede robot systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
redegøre for anvendelser af autonome robotter
gøre rede for funktionsmåde af sensorer på mobile robotter
udføre en kalibrering af en mobil robot
beregne 'steady state' af et tilbagekoblet system
programmere i SMR-CL
dokumentere opgaveløsning på web
fejlfinde og løse praktisk problemer i laboratoriet
analysere en opgave og planlægge en løsning med en given mobil robot
programmere en mobil robot til at udføre en given opgave
designe og implementere basal software til mobile robotter
Kursusindhold:
Kurset består af et antal introducerende øvelser med forelæsninger knyttet til autonome robotsystemer og en større afsluttende opgave. Autonome robotsystemers hoveddele. programmel, datamater og kommunikation, modeller og kinematik, tidsbaseret regulering, sensorer og aktuatorer. Den afsluttende opgave løses ved hjælp at en af AUT mobile robotter.
Bemærkninger:
Kurset er struktureret så det kan følges med godt udbytte af studerende med forkellige forudsætninger. Ved overtegning prioriteres Elektrokandidat-studerende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 31300.
