Indlæring af analyse- og dimensioneringsmetoder i fortsættelse af kursus 31300. Indføring i datamatstøttet analyse og dimensionering.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opstille tilstandsmodeller for én- og flervariable systemer
Konvertere tilstandsmodeller fra kontinuert til diskret tid
Linearisere ikke-lineære tilstandsmodeller
Gennemføre analyse på tilstandsmodeller til afdækning af systemers statiske og dynamiske egenskaner
Gennemføre dimensionering af gængse typer af tilstandsregulatorer for én- og flervariable systemer
Analysere og beskrive simple stokastiske processer
Dimensionere tilstandsregularorer for simple stokastisk påvirkede systemer
Anvende programmel til analyse, dimensionering og simulering af dynamiske systemer
Skrive teknisk-videnskabelige rapporter
Præsentere teknisk-videnskabeligt arbejde mundtligt
Kursusindhold:
Multivariable (MIMO) kontinuerte og diskrete systemer og deres beskrivende ligninger. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering. Laplace- og z-transformation anvendt på MIMO systemer. Sammenhæng mellem tilstands- og overføringsfunktionsbeskrivelser. Tilstandstransformationer og standardformer. Poler, nulpunkter og egenværdier, minimal repræsentation, diskussion af fælles poler og nulpunkter. Styrbarhed, Observerbarhed, Gram-matricer, Stabilitet. Tilstandstilbagekobling og polplacering. Integralregulering. Optimalregulering ved minimering af kvadratisk index i kontinuert og diskret tid (LQR). Kontinuerte og diskrete observere. Introduktion til stokastiske processer for kalmanfiltre og LQG dimensionering.
Bemærkninger:
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende. Ved overtegning prioriteres Elektrokandidat-studerende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 31305.
