Kurset har til formål gennem laboratorieøvelser og anvendelse af et datamatbaseret reguleringsteknisk analyse og designværktøj (MATLAB) at lære studerende at anvende teoretiske reguleringsmetoder til lukket-sløjfe regulering på praktiske systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opstille dynamiske modeller for tre fysiske laboratorieopstillinger
Planlægge måleprogrammer til afdækning af systemernes egenskaber
Gennemføre målinger og foretage justeringer af de opstillede modeller i overensstemmelse med målingerne
Vurdere og udvælge regulatorer til opnåelse af de ønskede egenskaber
Analysere, dimensionere og implementere standardregulatorer for simple systemer
Udføre eksperimentelt arbejde i laboratorieomgivelser
Bruge moderne programmel til analyse, dimensionering og simulering af dynamiske systemer
Skrive tekniske rapporter
Kursusindhold:
Der gennemføres en reguleringsteknisk analyse, dimensionering og efterfølgende verifikation af systemer til regulering af f.eks. position, hastighed, temperatur eller væskehøjde.
Bemærkninger:
Kurset knytter sig nøje til 31300. Pointtilskrivning kan kun godkendes, når der tillige godskrives point for kursus 31300 eller tilsvarende. Ved overtegning prioriteres Elektro-bachelor studerende, og blandt disse gives første prioritet til de, der har bestået 31300.
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.
