At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Udvælge fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske systemers egenskaber
Udlede modeller af simple systemer og formulere dem på gængs matematisk form, herunder på blokdiagramform
Udlede overføringsfunktioner for lineære systemer
Vælge og anvende analyse metoder
Vælge og anvende standardregulatorer
Udføre eksperimentel bestemmelse af parameter for standard regulatorer
Lave dimensionering af standardregulatorer ved brug af analytiske metoder
Implementering af regulatorer v.h.a. elektriske komponenter
Lave analyse og dimensionering af regulatorer for energi producerende systemer
Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel
Kursusindhold:
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler og praktiske øvelser.
Bemærkninger:
Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 3. udgave (2004) eller 4. udgave (2006). Polyteknisk Forlag
Vejledning til gruppearbejde og øvelser.
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.
