Juni Kursets placering er efter aftale med underviserne
Undervisningsform:
Kursets form er en studiekreds for teoridelen. Denne efterfølges af en del hvor deltagerne arbejder med design og implementering på et system, der er relevant for deres egen forskning.
At sætte deltagereren i stand til at arbejde med anvendelser af fejldiagnose og fejl-tolerant regulering på internationalt niveau. Kurset stiler mod at deltagerne demonstrerer hvordan teori og metoder kan anvendes på et objekt der er relevant for den pågældendes egen forskning.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Dimensionere et Kalman-filter specielt beregnet på fejldiagnose
Designe en residualgenerator udfra en specifikation med anvendelse af H-inf optimerings metoder.
Modellere et system som en tilstandsmaskine med givne overgangssandsynligheder
Foretage fejldiagnose på et system der modelleres som kontinuert eller diskret
Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på kontinuert form
Designe og simulere residualgeneratorer for systemer på diskret-hændelsesdreven form
designe og implementere en fejltolerant regulator for et system på kontinuert eller diskret form
demonstrere at kunne anvende teori og metoder på er selvvalgt objekt
Kursusindhold:
Videregående emner inden for fejldiagnose og fejltolerant regulering, herunder: Kalmanfilter som fejldetektor for systemer med betydelig støj, design af residualgeneratorer med H-inf optimeringsteori, modellering og fejldiagnose af systemer med diskrete-hændelser, anvendelseseksempler. Deltagerne arbejder individuelt med design og implementering af diagnose og fejltolerant regulering på et system, deltageren vælger i samarbejde med underviserne.
Litteratur:
M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze and M. Staroswiecki: Diagnosis and Fault-tolerant Control. Afsnittene 6.5, 6.8, 8, 10.3-10.6.
