2009/2010

31321 Emner indenfor advanceret regulering

Engelsk titel: 


Topics in advanced control

Sprog:


Point (ECTS )

  5

Kursustype:   

Ph.D.- Matematik, Fysik og Informatik, Elektronik, Kommunikation og Rumforskning


Skemaplacering:

Forår
Kurset afholdes efter aftale med lærene.
 

Undervisningsform:

Undervisningsformen afhænger af emne og antal studerende.

Kursets varighed:

[Kurset følger ikke DTUs normale skemastruktur]

Eksamensplacering:

Aftales med læreren,   Aftales med læreren  Kurset vil normalt have extern censur

Evalueringsform:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Faglige forudsætninger:


Overordnede kursusmål:

- at lære grundbegreber indenfor advanceret regulering.
- vise anvendelser af advanceret regulering.
- lære at kunne anvende advanceret regulering.


Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
  • læse og forstå litteratur indenfor advanceret regulering
  • vurdere fordele og ulemper ved at anvende advanceret regulering
  • beskrive metoderne overfor andre
  • beskrive metoderne ud fra eksempler
  • have kendskab til det teoretiske fundament for methoderne
  • anvende metoderne på konkrete systemer
  • bruge div. software til analyse af regulerings systemer
  • dimensionere advancerede regulatorer/filtre

Kursusindhold:

Forskellige emner indenfor advanceret regulering, herunder passiv og aktiv fejl diagnose, fejlt tolerant regulering, ikke linear regulering m.fl.


Kursusansvarlig:

Mogens Blanke, 326, 114, (+45) 4525 3565, mb@elektro.dtu.dk  
Hans Henrik Niemann, 326, 010, (+45) 4525 3559, hhn@elektro.dtu.dk  

Institut:

31 Institut for Elektroteknologi

Tilmelding:

I CampusNet
Sidst opdateret: 2. december, 2009