Anvendelse og udvikling af prædiktive styringsmetoder til lineære og ikke-lineære dynamiske systemer med begrænsninger. Anvendelse af disse metoder på industrielle, biomedicinske, og finansielle problemstillinger. Der lægges vægt på implementerings- og beregningsaspekter.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Analysere og beskrive MPC kontrol strukturer
Udvælge processer som kan kontrolleres med MPC
Anvende konveks optimering til estimering, regulering og system identifikation
Identificere en lineær model fra data
Designe og tune en lineær model baseret estimator og prædiktor
Designe og tune en regulator med begrænsninger
Syntetisere og implementere model prædiktive styring systemer
Teste et linear MPC styringssystem ved simulering
Implementere ikke-lineære model prædiktive regulatorer
Anvende SQP optimeringsmetoder til NMPC
Beregne løsningen og sensitiviteterne i ikke-lineære ODE modeller
Anvende MPC til løsning af industrielle, biomedicinske, og finansielle problemstillinger
Kursusindhold:
Modellering af dynamiske systemer Konvekse optimerings-algoritmer System identifikation Design og tuning af lineær MPC Implementering af lineær MPC Simulering og test af lineær MPC Ikke-lineær MPC (NMPC) SQP metoder til NMPC Numerisk ODE løsning og sensitiviteter Industrielle, biomedicinske og finansielle problemstillinger Implementering i MATLAB
