At give den studerende forståelse for grundlæggende fænomener vedrørende stivlegemedynamik og svingninger af mekaniske systemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Beherske vektorbeskrivelsen af plan bevægelse af stive legemer, i inertial og ikke-inertial systemer.
Tegner fritlegeme og kinetisk diagram for plan bevægelse af stive legemer.
Opstille massemidtpunktssætningen og impulsmomentsætningen for stive legemers bevægelse og bestemme den lineære acceleration og vinkel-accelerationen.
Bestemme massemidtpunktet og masseinertimomentet for simple legemer.
Beregne arbejde og effekt af ydre kræfter og momenter.
Benytte princippet om impulsbevarelse for stive legemer og partikelsystemer.
Benytte princippet om impulsmomentbevarelse for stive legemer og partikelsystemer.
Benytte arbejdssætningen for plan bevægelse af stive legemer.
Bestemme egenfrekvensen og dæmpningsforholdet for systemer med en frihedsgrad.
Beregne responset af dæmpede og udæmpede systemer med en frihedsgrad påvirket af en harmonisk last.
Benytte energimetoden til at opstille bevægelsesligninger for partikler og stive legemer.
Kursusindhold:
Vektorbeskrivelse af stive legemers bevægelse. Kinetisk energi, impuls og impulsmoment for stive legemer og partikelsystemer. Massemidtpunktsætningen og impulsmomentsætningen. Arbejde og effekt. Arbejdsætningen. Bevarelsessætninger for impuls, impulsmoment og energi. Svingninger af systemer med een frihedsgrad; udæmpede og dæmpede frie svingninger; tvungne svingninger, frekvensrespons og resonans, energimetoder. Introduktion til numeriske metoder.
