På kursets første dag gives en række oversigtsforelæsninger. Derefter gennemføres i grupper en række øvelser af typisk 2 dages varighed i laboratoriet. Hver øvelse består i opstilling og testning af en vison opstilling samt løsning af en vision opgave. Der udfærdiges rapport for hver øvelse. På kursus sidste gives tilbagemedling i plenum
Kursets varighed:
3-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Faglige forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Minimum 8, Maksimum: 24
Overordnede kursusmål:
Efter kurset kan den studerende foretage relevant valg af vision system og selv konfigure dette. Den studerende har desuden opnået praktisk erfaring med opsætning og styring af kamera og lyssætning til en række vision opgaver
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Forklare hvordan et kamera indstilles til at opnå ønskede egenskaber ved billeder
Vurdere egenskaber ved et multispektralt billeddanneden system
Designe et stereo (multi camera) vision system
Anvende et lys mikroskop
Kombinere kamera og lyssætning til konkrete vision opgaver
Designe et struktureret lys-kamera system til 3D måling
Anbefale specifikke machine vision system til konkrete vision opgaver
Konfigurere machine vision systemer
Kursusindhold:
I 6 laboratorieøvelse eksperimenteres med setup a en række almindeligt forekommende machine vision systemer til løsning af en række machine vision problemer. Øvelserne foretages i DTUs industrielle billedlaboratorium ved DTU Informatik. Øvelserne er I) machine vision kameraet: setup og billedoptagelse; II) multispectrale billeddannde systemer; III) optimal geometrisk setup a stereo kamerasystemer vha. en industriel robot; IV) anvndelse af et lysmikroskop; V) lyssætning (frontal, bright field, dark field, diffuse), VI) 3D overflade rekonstruktion med struktureret lys
