Mekatronik er synergi mellem mekanisk konstruktion, elektronikkonstruktion og informationsteknisk udvikling. Systemtænkning er essentiel indenfor mekatronik. Kurset vil sætte deltagerne i stand til at skabe mekatroniske designspecifikationer, at skabe et systemdesign baseret på udvalgte komponenter fra mekanik-, elektronik - og IT områderne, og at skabe en dokumentation for de integrerede delsystemer
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Gennemføre en mekatronisk designproces ud fra en given opgave
Formulere en system-specifikation med fokus på funktionalitet og logik
Skabe alternative mekatroniske koncepter baseret på denne specifikation, og at beslutte sig for det bedste alternativ
Skabe en detaljeret løsning baseret på systematisk opsøgning af standard mekanismer, elektroniske/elektriske og IT-komponenter samt design af andre nødvendige komponenter
Verificere løsningens opførsel ved hjælp af software værktøjer som state diagram
Verificere løsningens opførsel ved hjælp af hardware model som testes
Dokumentere systemet på en afbalanceret form hvad angår mekanik og elektronik
Rapportere og præsentere systemet for et professionelt publikum
Kursusindhold:
Konceptskabelse for mekatroniske systemer vil blive praktiseret i kursets projektdel, primært i en top-down approach, baseret på kursets teoridel. Fastlæggelsen af hardware, derimod, vil foregå som en bottom-up approach, bl.a. baseret på prototype-arbejde med byggesæt.
De studerende skal dels designe med standardkomponenter, dels med komponenter, de selv designer. Øvelserne omfatter brug af layout, skitser, værkstedstegninger og samlingstegninger.
Kursets projektdel gennemføres frem til en endelig dokumentation (skriftlig og i tegningsform) af et mekatronisk system. Igennem kurset indøves brug af ingeniørhåndbøger som professionelt værktøj. Det forventes at alle deltagere gør brug af CAD til tegningsdokumentation.
Litteratur::
Kompendiemateriale (Købes på instituttet). Supplerende læsning: D. Bradley et al.: Mechatronics and the design of intelligent machines and systems.Stanley Thomes, 2000. ISBN 0-7487-5443-1.
Bemærkninger:
Studerende optaget på fagpakken Design & Innovation har fortrinsret til kurset.
