Det er kursets overordnede mål at sætte den studerende i stand til at opstille matematiske modeller for simple lineære fysiske systemer og bruge disse modeller til at karakterisere systemernes egenskaber.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Identificere og kategorisere deterministiske/stokastiske, analoge/digitale, kausale/nonkausale, periodiske/aperiodiske signaler, og signaler med endelig energi/effekt.
Identificere og kategorisere systemer med hensyn til linearitet, stabilitet, kausalitet, tidsinvarians og orden.
Opstille matematiske modeller for simple lineære fysiske systemer.
Definere et system ved dets differentialligning, overføringsfunktion, frekvenskarakteristik og pol/nulpunkt-diagram og konvertere mellem disse repræsentationsformer.
Anvende og redegøre for de matematiske egenskaber ved Fourier- og Laplace-transformationen samt forudsætningerne for deres anvendelse.
Beregne udgangssignaler for kendte indgangssignaler ved hjælp af foldning og ved hjælp af Fourier- og Laplacetransformation.
Beregne impuls-, trin- og ramperespons og deres respektive stationære fejl.
Beregne deterministiske signalers amplitudespektrum og fasespektrum.
Redegøre for dæmpningsfaktoren og den udæmpede resonansfrekvens og deres indflydelse på polplacering, steprespons og amplitudekarakteristik for 2.ordens systemer.
Designe overføringsfunktionen for lavpas, højpas, båndpas og båndstop filtre af Butterworth typen.
Anvende computerbaserede værktøjer til signal- og systemanalyse.
Kursusindhold:
Dette kursus beskæftiger sig med signaler og lineære systemer i kontinuert tid. Repetition af elektrisk kredsløbsteori, klassifikation af signaler og systemer, udledning og løsning af systemligninger, impuls/step respons, foldning, Fourier transformation af aperiodiske og periodiske signaler, amplitude- og fasespektre, Bode plot, pol-nulpunktdiagrammer, impuls/step respons bestemmelse vha. Laplace transformation og Butterworth filtre samt brug af Matlab i signal- og systemanalyse.
