Kurset er en ny udgave af det tidligere kursus 31360 Fuzzy, Neural og adaptiv regulering. Angående adaptiv regulering henviser vi nu til kursus 02421 Stokastisk adaptiv regulering.
Det overordnede mål er at lære studerende, som har taget et indledende kursus i reguleringsteknik, at konstruere og implementere neuro-fuzzy regulatorer til en ulineær proces. Desuden at træne projektarbejde og mundtlig fremstilling, som forberedelse til eksamensprojektet.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
konstruere en lineær PID regulator og indstille den
konstruere en lineær fuzzy PID regulator
overføre indstillingerne til fuzzy PID regulatoren
udvælge en passende ulineær fuzzy styrestrategi
finindstille den ulineære fuzzy regulator
konstruere en neuro-fuzzy regulator
træne regulatoren for at forbedre dens ydeevne
vurdere fordele, ulemper, og gyldighedsområde for hver reguleringsmetode
Kursusindhold:
Fuzzy mængder, fuzzy logik, lineær fuzzy PID regulator, regulator indstilling, faseplansanalyse, stabilitetsberegninger ved hjælp af beskrivende funktioner, perceptron netværk, gradient oplæring, baglæns udbredelse (backpropagation), fuzzy c-means mønstergenkendelse, adaptivt neuro-fuzzy inferenssystem (ANFIS), Matlab simulator af en bilmotor.
Bemærkninger:
Der er nogen overlap med 31361 Fuzzy regulering (Internet kursus), men dette kursus er teoretisk orienteret. De to kurser supplerer hinanden.
