Kursets overordnede mål er at lære studerende, som har taget et kursus i indledende reguleringsteknik, at konstruere en fuzzyregulator, der kan stabilisere et ustabilt system.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
genkende definitioner indenfor fuzzy mængdelære og fuzzy logik
illustrere problemet med fuzzy logisk implikation
tune en lineær PID regulator til den foreliggende problemstilling
overføre indstillingerne til en lineær fuzzy regulator
udvælge en passende ulineær fuzzy reguleringsstrategi
finindstille den ulineære fuzzy regulator for at opnå forbedret ydeevne
forklare algoritmen bag den selvorganiserende fuzzy regulator
vurdere fordele og ulemper ved fuzzyregulering
Kursusindhold:
Fuzzy mængder, fuzzy logik, regelbaseret regulator, tabel-baseret regulator, lineær fuzzy PID regulator, skalering, regulator indstilling, ulineær fuzzy PID regulering, ydeevne, Matlab simulator af et omvendt pendul problem (kugle-balancering).
Bemærkninger:
Der er nogen overlap med 31362 Fuzzy og neural regulering, men dette kursus er praktisk orienteret. De to kurser supplerer hinanden.
