2007/2008

31300 Reguleringsteknik 1

Engelsk titel: 


Linear Control Design 1

Sprog:


Point (ECTS )

  5

Kursustype:   

Civil- Grundlæggende kursus
Diplomkursus-
Kurset udbydes under Tompladsordningen


Skemaplacering:

E4A eller
F5B

 

Undervisningsform:

Forelæsninger, gruppearbejde (Matlab/Simulink).
Hjemmeopgaver. En del af disse vil være multiple-choiceopgaver.

Kursets varighed:

13-uger

Eksamensplacering:

E4A,   F5B 

Evalueringsform:

Varighed eksamen:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Tidligere kursus:

5001,50300

Pointspærring:

Faglige forudsætninger:

                                          

Overordnede kursusmål:

At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.


Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

  • Udvælge fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske systemers egenskaber
  • Udlede modeller af simple systemer og formulere dem på gængs matematisk form, herunder på blokdiagramform
  • Klassificere modeller med henblik på udvælgelse af videre behandlingsmetode
  • Udføre de nødvendige manipulationer på matematiske modeller, herunder linearisering af ikke-lineære differentialligninger
  • Udlede overføringsfunktioner for lineære systemer
  • Bestemme karakteristiske parametre for 1.- og 2.-ordenssystemer
  • Anvende rodkurve- og frekvensanalyse på lineære systemmodeller
  • Udføre analyse af åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på overføringsfunktioner
  • Vurdere sammenhængen mellem modellers karakteristiske parametre og deres tids- og frekvensresponser
  • Vurdere og udvælge standardregulatorer
  • Foretage dimensionering af standardregulatorer ved brug af analytiske metoder og gængse indstillingsregler
  • Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel


Kursusindhold:

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.


Bemærkninger:

Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 3. udgave (2004) eller 4. udgave (2006). Polyteknisk Forlag

Opgaveløsninger
Vejledning til gruppearbejde

Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.


Kursusansvarlig:

Hans Henrik Niemann, 326, 010, (+45) 4525 3559, hhn@elektro.dtu.dk  

Institut:

31 Institut for Elektroteknologi

Kursushjemmeside:

http://www.oersted.dtu.dk/31300

Nøgleord:

regulering, styring, lineære systemer
Sidst opdateret: 23. januar, 2008