At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Udvælge fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske systemers egenskaber
Udlede modeller af simple systemer og formulere dem på gængs matematisk form, herunder på blokdiagramform
Klassificere modeller med henblik på udvælgelse af videre behandlingsmetode
Udføre de nødvendige manipulationer på matematiske modeller, herunder linearisering af ikke-lineære differentialligninger
Udlede overføringsfunktioner for lineære systemer
Bestemme karakteristiske parametre for 1.- og 2.-ordenssystemer
Anvende rodkurve- og frekvensanalyse på lineære systemmodeller
Udføre analyse af åben- og lukket-sløjfe systemer baseret på overføringsfunktioner
Vurdere sammenhængen mellem modellers karakteristiske parametre og deres tids- og frekvensresponser
Vurdere og udvælge standardregulatorer
Foretage dimensionering af standardregulatorer ved brug af analytiske metoder og gængse indstillingsregler
Anvende analyse- dimensionerings- og simuleringsprogrammel
Kursusindhold:
Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.
Bemærkninger:
Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 3. udgave (2004) eller 4. udgave (2006). Polyteknisk Forlag
Opgaveløsninger Vejledning til gruppearbejde
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.