Kemiingeniøruddannelsen omhandler fortrinsvis processer, der arbejder kontinuerligt og stationært. Men procesanlæg skal sættes i drift, skifte operationsområde og operere så forstyrrelser påvirker driften minimalt. Regulering omhandler disse situationer. Kurset sigter mod forståelse for samspillet mellem procesdynamik og procesregulering, samt opbygningen og betydningen af automatiske reguleringssystemer. Dette omfatter den underliggende teori samt visse anvendte komponenter. Fortrinsvis behandles standard regulatoren og dens indstillingsmuligheder. Endvidere er målet at kunne planlægge instrumentering af relativt simple anlæg.
Læringsmål:
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
Opstille ikke-stationære masse- og energibalancer for simple teknisk-kemiske systemer
Løse begyndelsesværdiproblemer ved anvendelse af enten regneark eller andet passende software
Linearisere og indføre afvigelsesvariable i ikke-lineære begyndelsesværdiproblemer
Anvende Laplace-transformation ved løsning af lineære differentialligninger
Optegne blokdiagrammer for dynamiske processer
Benytte metoder til indstilling af feedbackregulatorer for simple sløjfer
Vurdere stabilitet af reguleringssløjfer ved beregning
Planlægge instrumentering af simple processer: Vælge og placere målinger og regulatorer
Kursusindhold:
Ikke-stationære masse- og energibalancer. Begyndelsesværdiproblemer og begyndelsesbetingelser. Simulering. Linearisering. Afvigelsesvariable. Løsning af lineære differentialligninger ved brug af Laplacetransformation. 1. og 2. ordens systemer, tidskonstanter, forstærkning, oversving, overføringsfunktion. Feedbackregulering: P-, I- og D-regulering. Stabilitet af sløjfer. Andre reguleringsformer: Feedforward-, forholds- og kaskaderegulering. Instrumentering, PI-diagrammer. Eksperimentelt arbejde. Rapportskrivning.
