2007/2008

28150 Introduktion til Procesregulering

Engelsk titel: 


Introduction to Process Control

Sprog:


Point (ECTS )

  5

Kursustype:   

 
Civil- Videregående Kursus


Skemaplacering:

E2A

 

Undervisningsform:

Forelæsninger, opgaveregning, simuleringsøvelser (Matlab/Simulink), rapportskrivning (gruppearbejde)

Kursets varighed:

13-uger

Eksamensplacering:

E2A 

Evalueringsform:

Varighed eksamen:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Tidligere kursus:

28250

Pointspærring:

Faglige forudsætninger:

                                          

Overordnede kursusmål:

Det overordnede mål er at bibringe de studerende en forståelse for
- procesdynamik
- funktionen og anvendelsen af simpel fremad- og tilbagekoblet regulering
- hvorledes målinger og aktuatorer kan sammenkobles i en reguleringsstruktur for et procesanlæg
Kurset vil sætte de studerende i stand til at dimensionere reguleringssystemer til kontinuerte og batchvise kemiske og biotekniske procesanlæg.


Læringsmål:

En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

  • Linearisere et ulineært system af differentialligninger
  • Løse lineare differentialligninger via Laplace transformation
  • Aflede overføringsfunktion og tilstandsmodel for et system af differentialligninger
  • Gengive et system i blokdiagram
  • Designe og tune en tilbagekoblet regulering
  • Designe og tune en fremadkoblet regulering
  • Undersøge stabilitet af et system
  • Simulere et system i Matlab/Simulink


Kursusindhold:

basisprincipper for modelbygning - model linearisering - Laplace transformation - overføringsfunktion - tilstandsmodeller - procesdynamik - tilbagekoblet regulering - PID-regulering (design og tuning) - frekvensrespons analyse - fremadkoblet regulering - forholdsregulering - kaskade regulering


Litteratur::

Seborg D.E., Edgar T.F., Mellichamp D.A. (2004) Process Dynamics and Control (2nd edition). John Wiley & Sons.


Bemærkninger:

Kurset er en forudsætning for efterfølgende kandidatkurser indenfor procesregulering.
Kurset er et af de seks anbefalede kurser på civilstudiets bachelorniveau for studerende der ønsker en kemiteknisk præget bachelorgrad. De fem øvrige kurser er 28110, 28020, 28140, (28160/28861) og 42110


Kursusansvarlig:

Krist Gernaey, 227, 262, (+45) 4525 2970, kvg@kt.dtu.dk  

Institut:

28 Institut for Kemiteknik

Tilmelding:

I CampusNet
Sidst opdateret: 23. januar, 2008