At sætte deltagerne i stand til at analysere og bruge matematisk modellering, vurdere og konstruere hydrauliske og vandhydrauliske komponenter, systemer og anlæg til styring af stationære og mobile mekatroniske maskiner, systemer og produkter. Projektarbejde med industrielle applikationer som anvendes i biler, køretøjer, værktøjsmaskiner, skibe, fly og missiler.
Kursusindhold:
Matematisk modelling, computer simulation, analyse, syntese og konstruktion af fluid power systemer med hovedvægt på anvendelsesegenskaber af hydrauliske og vandhydrauliske systemer. Analyse- og konstruktionsmetoder til hydrauliske og vandhydrauliske systemløsninger. Kravspecifikationer ved hjælp af load locus og dynamiske karakteristikker. Hydrauliske trykmedier. Gasser og luft som trykmedium. Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske pumper, motorer, ventiler, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og servostyring. Principielle hydrauliske systemer. Hydrauliske drev og aktuatorer. Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og akkumulatorer. Vandhydrauliske systemer baseret på drikkevand. Vandhydrauliske komponenter og systemer. Særlige forhold vedrørende konstruktion og drift af vandhydrauliske systemer. Anvendelsesområder for fluid power systemer og anlæg til styring af maskiner. Principielle metoder til analyse og syntese af komponenter og systemer med hovedvægten på mekatroniske systemløsninger. Praktiske eksempler på hydrauliske og vandhydrauliske styrede maskinsystemer. Konstruktive løsninger til støjreduktion. Filtrering i fluid power systemer. Projektopgaver vedr. modellering, simulation, analyse, syntese og design af fluid power systemer.
Bemærkninger:
Projektdelen med formulering af kravspecifikationer, konceptualisering, matematisk modellering, analyse, simulation, konstruktion og styring af fluid power aktuator til maskine gennemføres ved brug af IT-baserede metoder bl.a. MATLAB/SIMULINK, og laboratoriefaciliteter. God idé at følge 41662 og 41672 samtidigt.
