De fleste produkter og maskiner involverer en eller anden form for kontrolleret bevægelse. Fra vinduesrammer til DVD afspillere, fra havnekraner til hækkesakse, alle disse maskiner kræver bevægelsesmekanismer. Formålet med dette kursus er at formidle de analytiske og konceptuelle redskaber til at konstruere disse mekanismer. Det er et integreret fag, og du vil derfor få brug for din viden fra forskellige fag, især Statics og Dynamics, men også Materieller og Produkt Udvikling, etc. Ved kurset afslutning vil du være i stand til at:
- Skabe alternative konfigurationer for mekanismer som følger en bestemt kurve, som skal holde en bestemt position eller som udfører specielle funktioner vha. syntese værktøjer.
- Foretage en analyse af en mekanisme ud fra dens kinematiske egenskaber (hastighed og acceleration)
- Vurdere den bedste løsning fra forskellige ekanismekonfigurationer ud fra kriterier såsom størrelse, ydeparameter, drift, miljø etc.
Kursusindhold:
Forståelse af mekanismekonstruktion (2 uger) Definitioner, mekanismefremstillinger, kinematiske diagrammer, fire-leds kæder, bevægelighed, anvendelse af mekanismer, typer af mekanismer, specielle mekanismer, mekanismens konstruktionsproces samt relation til andre emner (statics og dynamics).
Ved slutningen af dette modul vil du være i stand til at identificere de forskellige slags mekanismer, forstå bestanddelene og vurdere forbindelsen mellem dette og andre kurser.
Analyse af mekanismer: position, hastighed og fastsættelse af acceleration (2 uger) Grafisk positions analyse, analytisk positions analyse, grafisk hastigheds analyse, analytisk hastigheds analyse, øjeblikkelige omdrejningspoler, hastigheds analyse ved hjælp af øjeblikkelige omdrejningspoler, overgangsfunktioner, energi- og effektbevarelse, virtual work, mekanismers kvalitet, sammenfatning: ligninger for forskellige mekanismer.
Ved slutningen af dette modul vil du være i stand til at analysere eksisterende mekanismer og beskrive deres bevægelse.
Konstruktion af mekanismer (7 uger) Struktur- og dimensionssyntese, funktions og kurve tilpasning, tre positions tilpasning i multi-loop mekanismer, Freudenstein’s ligning for tre-punkts tilpasning, syntese af mekanisme til særlige anvendelsesområder.
Ved slutningen af dette modul vil du være i stand til at anvende systematiske procedurer og anvende forskellige metoder til at finde en passende konfiguration for en mekanisme som opfylder kravene om bevægelse, kurve, og/eller virkemåde.
Industrielle cases og evaluering af konstruktion (2 uger) Kvalitetsevaluering, andre konstruktionskriterier, eksempler fra industrien på konstruktion af mekanismer.
Litteratur::
Erdman, A; Sandor, G and Kota, S. (2001) Mechanisms design, analysis and synthesis. 4th ed. Prentice-hall.
Bemærkninger:
Fortrinsvis for studerende på retningen Mechanical Engineering og Design & Innovation. Husk at du skal have kendskab til Statics, Dynamics, Linear Algebra og Differential Equations
