At give forståelse for grundlæggende fænomener vedrørende dynamik og svingninger af mekaniske systemer. At give træning i at opstille og analysere simplificerede fysiske og matematiske modeller for beskrivelse af dynamiske forhold for mekaniske strukturer. At give baggrund for at løse praktiske problemer vedrørende svingninger i maskinkonstruktioner.
Kursusindhold:
Kort repetition af grundlæggende partikeldynamik: plan kinematik og kinetik for partikler, partikelsystemer, herunder impuls, impulsmoment og bevarelsessætninger, stød. Plan kinematik og kinetik for stive legemer; bevægelsesligninger og dynamiske reaktionskræfter; introduktion til 3D stivlegemedynamik. Svingninger: Frie og tvungne svingninger af systemer med een frihedsgrad; udæmpede og dæmpede frie svingninger; frekvensrespons og resonans; energimetoder; introduktion til svingninger med flere frihedsgrader. Introduktion til numeriske metoder.
