E2A,
F2A
Begge E2 dage benyttes til mundtlig eksamen
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Faglige forudsætninger:
,
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 30
Overordnede kursusmål:
Generelle mål: - at lære grundbegreberne - at vise anvendelser - at lære regulator konstruktion - at lære forskelle og ligheder mellem fuzzy, neural og adaptiv regulering
Kursusindhold:
Kurset drejer sig om ulineære systemer, operatørregler, og selvlærende regulatorer. Fuzzy regulering bruges i forbrugerprodukter såsom vaskemaskiner, videokameraer og automobiler, samt i industrien til styring af for eksempel cementovne, undergrundstog og robotter. Fuzzy regulering er regulering med tommelfingerregler, og det bygger på fuzzy logik som kort fortalt er beregninger med ord i stedet for tal. Der er en sammenhæng med neurale netværk, og kurset forklarer, hvad neuro-fuzzy databehandling er, og viser nogle anvendelser. Objekter med delvis ukendt dynamik kan eventuelt reguleres med adaptive regulatorer, og kurset beskriver adaptive modelfølge reguleringssystemer og parametrisk model identifikation. Kurset gennemgår en del af teorien for stabilitet af ulineære systemer. Betydningen af en række praktiske forhold, herunder ulineariteter, forstyrrelser og valg af testsignaler belyses. Forskelle og ligheder mellem forskellige adaptive principper gennemgås. Nogle emner indenfor området behandles ud fra tidsskriftsartikler. I kursets sidste halvdel programmerer og tester deltagerne de enkelte algoritmer på en avanceret, praktisk relevant opgave i laboratoriet (MATLAB, Simulink). Der findes yderligere detaljer på kursets hjemmeside.
Bemærkninger:
Kurset har emnemæssig tilknytning, men kun ringe overlapning med 31320 og 02421. De nævnte kurser kan med fordel følges før eller efter dette kursus såfremt videre specialisering ønskes.
