Generalle mål: - at lære grundbegreber indenfor robust regulering, fejl diagnose og fejl tolerant regulering - at vise anvendelser - at lære at anvende robust og fejl tolerant regulering - at kunne vurdere fordele of ulemper ved anvendelse af robust regulering og fejl tolerant regulering
Kursusindhold:
Kurset omhandler nye regulerings metoder og koncepter indenfor robust og optimal regulering, fejl diagnose samt fejl tolerant regulering.
Robust og optimal regulering anvendes hvor man ønsker at anvende regulatore som er ufølsom overfor variationer i regulerings objekterne, d.v.s. at variationerne vil påvirke systemets ydeevne i mindre grad. Fejl diagnose anvendes til at detektere og e.v.t. også at identificere fejl i dynamisk system. Dette kan være fejl som f.eks. et sensor udfald, en ventil ikke opføre sig optimalt etc. Fejl diagnose bruges bl.a. til overvågning af dynamiske systemer samt iforbindelse med fejl tolerant regulering. Når der sker store ændringer evt. p.g.a. fejl i regulerings objektete kan det være nødvendig af foretage større ændringer i reguleringen af objektet for at undgå nedbrud af systemet. Dette gøres systematisk ved at anvende fejl tolerant regulering, hvor reguleringssystemet omkonfigureres eller regulerings objektet nedlukkes på en forsvarlig måde.
Første del af kurset vil indeholde en introduktion til de øvrige hovedområder som kurset dækker.
I kurset gennemgås fejldiagnose, fejltolerant og robust regulering og der lægges vægt på at deltagerne får erfaring med selv at analysere og dimensionere med anvendelse af disse metoder. Deltagerne får lejlighed til at arbejde med dedikerede programmer til analyse, design og simulering af robuste og fejltolerante systemer.
I kurset vil der foruden nogle mindre opgaver og eksempler blive giver to større opgaver med praktiske relevans, som vil dække kursets emner.
Litteratur::
M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze and M. Staroswiecki: Diagnosis and fault-tolerant control, 2nd ed., Springer 2006. samt S. Skogestad og I. Postlethwaite, Multivariable feedback control - analysis and design, Wiley
