Forelæsninger, gruppearbejde i mekatroniske teams og projektopgaver vedrørende mekatroniske maskiner og produkter. Hjemmeopgaver. Anvendelse af IT-værktøjer til design og styring.
At lære deltagerne: - at anvende moderne styretekniks teori, principper og metoder til matematisk modellering, simulering og konstruktion af mekatroniske maskiner og produkter. - at arbejde med kravsspecifikationer, modelformulering, analyse, simulering, syntese og implementering af multivariable dynamiske systemer med hovedsigte på styring af maskiner og maskinsystemer. - at bruge IT-værktøjer til analyse og design af sådanne systemer, bl.a. MATLAB, SIMULINK, VisSim, samt implementering, test og validering af systemerne.
Kursusindhold:
Formulering af styreproblemet og designproblemet i forbindelse med design af systemer til styring af maskiner og mekatroniske produkter med hovedvægt på bevægelsesstyring (Motion control). Modellering, analyse, simulering, design og eksperimentel evaluering af disse dynamiske systemer ved brug af blokdiagrammer og tilstandsmodeller. Modellering af maskindynamik i komponenter og maskinsystemer med vægt på transmissioner, gear, drev, ventiler, føringer, aktuatorer og robotter. Linearisering af ulineære systemer. Formulering og vurdering af kravspecifikationer samt koncept og design af styringer til maskiner og mekatroniske produkter. Analyse af dynamik og stabilitet. Regulatordesign. Servosystemdesign. Observer design. Modeltransformation af kontinuerte systemer til tidsdiskrete systemer med henblik på computerstyring af maskintekniske systemer. Projekt vedrørende styreteknisk modellering, simulering og evaluering af industrielle mekatroniske systemer.
Litteratur::
Modern Control Systems by R. C. Dorf and R. H. Bishop. Prentice Hall 10. ed. 2005. Egne kompendier vedrørende mekatronik design på engelsk.
