E1A
Rapporten skal afleveres før 17.00 på eksamensdagen for E1-A.
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Pointspærring:
Faglige forudsætninger:
,
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 40
Overordnede kursusmål:
Kurset omhandler de basale koncepter og metoder for udvikling og anvendelse af optiske billeddannende systemer, med hovedvægt på hardware (kameraer), interfacing til digitale processeringssystemer samt anvendelse af et kamera i overvågning, navigation, medicinske problemstillinger, til industriel kontrol eller i andre sammenhænge.
Kursusindhold:
I løbet af de første 10 uger gennemgås principperne for billeddannelse ved projektion, reflektion og refraktion vha. spejle og linser, samt fysikken for fotoabsorption og elektrontransport i halvledersensorer, med speciel fokus på CCD og APS sensorer. Endvidere vil de studerende blive introduceret til analog og digital processering af elektroniske billedsignalformer og effektiv anvendelse af softwarebiblioteker. I den sidste del af kurset fokuseres der på anvendelser og indlejring af billeddannende systemer i forskellige sammenhænge, f.eks. anvendelse af algoritmer til objektgengendelse og klassifikation i visionbaseret navigation, automatisk detektion og genkendelse, med specielt focus på udvikling af autonome robuste systemer.
Litteratur::
Grundbog er: Robot Vision, B.K.P. Horn Herudover noter i filter-teori, kamerateknik, billedanalyse HW og standard biblioteker
Bemærkninger:
De første 10 uger gives introduktion til teori i auditoriet. De sidste 10 uger, overlappende teoridelen, arbejdes med anvendelser i små teams.
