At give deltagerne en forståelse for regulering af rumfartøjer, deres dynamik, bestemmelse af retning i verdensrummet, og mulighed for påvirkning af et rumfartøjs bevægelse med forskellige typer af aktuatorer. Efter gennemført kursus vil deltagerne være i stand til selvstændigt at vurdere og dimensionere enkle typer af retningsstyring af en satellit og kunne deltage i indledende reguleringstekniske undersøgelser i forbindelse med nye rumfartsprojekter. Heri indgår at deltagerne har overblik over en satellits operationelle faser, regulerings- og styringsopgaver, grundlæggende kinematik og dynamik for et rumfartøj i omløb omkring Jorden, samt at man behersker konventionelle metoder for stabilisering og retningsstyring.
Kursusindhold:
Følgende emner dækkes i kurset: Geometri og koordinater for et rumfartøj. Baner i rummet, deres egenskaber og terminologi. En model af Jordens magnetiske felt introduceres. Hardware, dvs. sensorer og aktuatorer til brug for retnings-bestemmelse og -styring gennemgås. Den centrale del af kurset omhandler retningsdynamik og regulering, stabilisering og styring af manøvrer i rummet. Kursets øvelser er baseret på Matlab simulering design/implementering af modeller af en satellit i omløb om Jorden, dens retningsbestemmelse og retningsstyring. Øvelserne er tilrettelagt så de udføres gruppevis således at gruppernes samlede arbejde kommer til at udgøre en helhed, som tilsammen udgør satellitten og dens styring.
Litteratur::
Marcel J. Sidi: Spacecraft Dynamics and Control. Cambridge University Press, 1997
Bemærkninger:
Som undervisningsmateriale anvendes bogen (paperback udgave): "M. Sidi: Spacecraft Attitude Control, 1997"
