2005/2006

31300 Reguleringsteknik 1

Engelsk titel: 


Linear Control Design 1

Sprog:


Point (ECTS )

  5

Kursustype:   

Kursus for diplomingeniørstuderende- IT, Elektro, Maskin
Kursus for civilingeniørstuderende-
Kurset udbydes under Tompladsordningen


Skemaplacering:

E4A eller
F5B

 

Undervisningsform:

Forelæsninger, gruppearbejde (Matlab/Simulink).
Hjemmeopgaver. En del af disse vil være multiple-choiseopgaver.

Kursets varighed:

13-uger

Eksamensplacering:

E4A,   F5B 

Evalueringsform:

Varighed eksamen:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Pointspærring:

Faglige forudsætninger:

Overordnede kursusmål:

At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.


Kursusindhold:

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.


Bemærkninger:

Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Reguleringsteknik, 3. udgave.
Polyteknisk Forlag 2004.

Opgaveløsninger
Vejledning til gruppearbejde

Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.


Kursusansvarlig:

Ole Erik Jannerup, 326, 124, (+45) 4525 3580, oej@oersted.dtu.dk  

Institut:

31 Ørsted DTU

Kursushjemmeside:

http://www.oersted.dtu.dk/31300

Nøgleord:

regulering, styring, lineære systemer
Sidst opdateret: 13. april, 2005