En stor del af kemiingeniøruddannelsen handler om at forstå og dimensionere processer, der arbejder kontinuerligt og stationært. Men procesanlæg skal sættes i drift, skal skifte operationsområde, skal operere så forstyrrelser påvirker driften mindst muligt. Faget styring og regulering handler om, hvordan disse problemstillinger kan håndteres. Kurset sigter således mod at give deltagerne en forståelse for samspillet mellem procesdynamik og procesregulering og et godt kendskab til standard regulatoren og dens indstillingsmuligheder. Endvidere er det målet at deltagerne sættes i stand til at planlægge instrumentering af relativt simple anlæg, og at beskrive og implementere styring af batchvise processer.
Kursusindhold:
Følgende hovedpunkter behandles i kurset: - formulering af matematiske modeller for kemiske processers og reguleringsudstyrs dynamiske egenskaber. - EDB-simulering af dynamiske processer. - Laplace-transformation. Introduktion til input-outputmodeller. - dimensionering af enkeltsløjfe regulering med følgende typer af tilbagekoblede regulatorer: On-Off, PID, kaskade og fremadkoblede samt modelbaserede regulatorer. - forholdsregulering, sekvensstyring og regulering af batchvise processer. - regulatorstruktur for procesenheder, konfigurering af flersløjferegulering.
Bemærkninger:
Øvelserne indeholder eksperimentelt arbejde, der skemalægges efter aftale med holdet. Nogle af hjemmeopgaverne vil tage udgangspunkt i den konkrete projektopgave, der arbejdes med på 6. halvår
