Formålet med kurset er at give en introduktion til moderne analytisk og geometrisk modellering af mekaniske systemer. Eksempler som koblede oscillatorer, snurretoppe og planetbevægelser vil blive gennemgået. Vi vil gennemgå Lagranges og Hamiltons formulering af dynamikken i mekaniske systemer. Vi vil diskutere den numeriske integration af bevægelsesligningerne, med specielt fokus på symplektiske integratorer som har optimale egenskaber i analysen af Hamiltonsystemer.
