At sætte de studerende i stand til: a) at analysere sammensatte maskiners bevægelser ved at opstille og analysere kinematiske og dynamiske modeller. b) at angive mulige principielle mekanismer til etablering af en given bevægelsesfunktion, samt at tildele disse systemdimensioner, således at ønskede kinematiske betingelser overholdes. c) at vælge mellem alternative løsninger ud fra relevante kriterier.
Kursusindhold:
Lovmæssigheder for bevægelse af faste legemer i indbyrdes forbindelse. Mekanismesystematik, dvs. principper for ordning af mekanismer i systematiske grupper og opstilling af principielle løsningsmuligheder. Kinematisk og dynamisk analyse af plane mekanismer. Forskellige syntesemetoder, med hovedvægt lagt på kinematiske betingelser og grafiske metoder. Syntese med anvendelse af datamat.
