Laboratorieøvelser med godkendelse af skriftlig forberedelse.
Kursets varighed:
13-uger
Evalueringsform:
Hjælpemidler:
Bedømmelsesform:
Pointspærring:
Faglige forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Maksimum: 36
Overordnede kursusmål:
At give studerende indblik i forskellige typer af elektriske servomotorer gennem laboratorieøvelser.
Kursusindhold:
7 øvelser i laboratoriet: 1. Den ankerstyrede DC-motor. Teori for DC-motoren gennemgås, og motorens karakteristiske parametre såsom ankermodstand, momentkonstant, modelektromotorisk spændingskonstant og inertimoment bestemmes ved måling og beregning. 2. En elektrisk positionsservo. DC-motoren fra øvelse 1 indgår i en positionsservo, hvor beregninger bekræftes ved eksperimentelle målinger. 3. Omvendt (ustabilt) pendul. Positionsservoen fra øvelse 2 benyttes til at balancere et omvendt pendul (ustabilt system), som der udvikles en matematisk model for. En regulering (stabilt system) dimensioneres og eftervises ved eksperimentelle målinger. 4. Digitalstyret DC-motor Inkrementalservo). En positionsservo med en ankerstyret DC-motor, som benytter en inkrementel encoder som hastigheds- og positions-giver undersøges. 5. Stepmotoren. De dynamiske egenskaber af en stepmotor undersøges med varierende inertibelastning under acceleration og ved kørsel med forskellige hastigheder. 6. Børsteløs DC-motor. En motor med permanentmagneter i rotor og en trefaset vikling i stator undersøges. Motorens stationære- og dynamiske egenskaber undersøges og sammenlignes med en ankerstyret DC-motor. Den benyttes i en hastigheds- og positionsservo. 7. AC-motoren. En sædvanlig og prisbillig trefaset AC-motor, som styres af en avanceret motorforstærker med indbygget moment- og hastigheds-styring undersøges. Dens dynamiske egenskaber som servomotor undersøges eksperimentelt.
