Aftales med læreren
Ingen eksamen i den ordinære eksamensperiode
Evalueringsform:
Bedømmelsesform:
Faglige forudsætninger:
Deltagerbegrænsning:
Minimum 6, Maksimum: 30
Overordnede kursusmål:
Kursets formål er at introducere grundlæggende principper og værktøjer for udvikling af IT-systemer for on-line diagnose og reaktiv planlægning i autonome robotter og avancerede procesanlæg.
Kursusindhold:
Kurset er tilrettelagt udfra et princip om koordineret indlæring af teori og værktøjer samt anvendelse af cases. Gennem arbejde med cases og implementering af små prototyper udvikles den teoretiske forståelse af diagnose og planlægningsproblemer samt en praktisk erfaring med videnbaseværktøjet CLIPS. Cases omfatter bl.a. problemstillinger fra RoboCup, sektionens SMR-robotter samt eksempler fra industriel proceskontrol.
