2004/2005

31361 Fuzzy regulering (Internet kursus)

Engelsk titel: 


Fuzzy Control (Internet Course)

Sprog:


Point (ECTS )

  2.5

Kursustype:   

Kursus for civilingeniørstuderende-
Kurset udbydes under Tompladsordningen


Skemaplacering:


Efterår Forår Kurset er Internet baseret.


 

Undervisningsform:

E-learning, gruppearbejde og simuleringsøvelser.

Kursets varighed:

13-uger

Eksamensplacering:

Aftales med læreren 

Evalueringsform:

Hjælpemidler:

Bedømmelsesform:

Pointspærring:

Faglige forudsætninger:

Overordnede kursusmål:

Fuzzy regulering er regulering med tommelfingerregler, og det bygger på fuzzy logik som kort fortalt er beregninger med ord i stedet for tal. Fuzzy regulering bruges i forbrugerprodukter såsom vaskemaskiner, videokameraer og automobiler, samt i industrien til styring af for eksempel cementovne, undergrundstog og robotter. Fuzzy logik (uden regulering) bliver brugt inden for billedbehandling, beslutningsstøtte, medicinsk diagnose og i finansverdenen. Kursets formål er at forklare grundbegreberne, at vise hvordan fuzzy logik anvendes, og at lære deltagerne at konstruere en fuzzy regulator.


Kursusindhold:

Lineært regulator design, Fuzzy teori, Fuzzy lineær regulator, Fuzzy ikke-lineær regulator, selvorganiserende regulator. Øvelse: styring af et pendul (Matlab). Der er i nogen grad overlap med fuzzy-delen af 31360 Fuzzy, Neural og Adaptiv Regulering.


Kursusansvarlig:

Jan Jantzen, 326, 014, (+45) 4525 3561, jj@oersted.dtu.dk  

Institut:

31 Ørsted DTU

Kursushjemmeside:

http://fuzzy.iau.dtu.dk/fuzcon.html

Nøgleord:

styring, regulering, fuzzy, Matlab, pendul
Sidst opdateret: 20. april, 2004