Generalle mål: - at lære grundbegreber indenfor robust regulering, fejl diagnose og fejl tolerant regulering - at vise anvendelser - at lære at anvende robust og fejl tolerant regulering - at kunne vurdere fordele of ulemper ved anvendelse af robust regulering og fejl tolerant regulering
Kursusindhold:
Kurset omhandler nye regulerings metoder og koncepter indenfor robust og optimal regulering, fejl diagnose samt fejl tolerant regulering.
Robust og optimal regulering anvendes hvor man ønsker at anvende regulatore som er ufølsom overfor variationer i regulerings objekterne, d.v.s. at variationerne vil påvirke systemets ydeevne i mindre grad. Fejl diagnose anvendes til at detektere og e.v.t. også at identificere fejl i dynamisk system. Dette kan være fejl som f.eks. et sensor udfald, en ventil ikke opføre sig optimalt etc. Fejl diagnose bruges bl.a. til overvågning af dynamiske systemer samt iforbindelse med fejl tolerant regulering. Når der sker store ændringer evt. p.g.a. fejl i regulerings objektete kan det være nødvendig af foretage større ændringer i reguleringen af objektet for at undgå nedbrud af systemet. Dette gøres systematisk ved at anvende fejl tolerant regulering, hvor reguleringssystemet omkonfigureres eller regulerings objektet nedlukkes på en forsvarlig måde.
Første del af kurset vil indeholde en introduktion til de 3 hovedområder som kurset dækker.
I andel del af kurset vil der blive gået mere i dybden med de 3 hovedområder i kurset. Både analyse og design metoder for alle 3 områder vil blive grundigt behandlet.
I kurset vil der foruden nogle mindre eksempler blive anvendt et par større praktiske relevante eksempler som vil blive anvendt for alle 3 emne områder i kurset.
Litteratur::
S. Skogestad og I. Postlethwaite, Multivariable feedback control - analysis and design, Wiley samt M. Blanke m.fl., Diagnosis and fault-tolerant control, Springer.
