At give de studerende et godt kendskab til de matematiske modeller der ligger til grund for konventionel kodebaseret positionsbestemmelse med GNSS (GPS, Galileo eller Glonass).
Kursusindhold:
Kursets udgangspunkt er, at de nødvendige forudsætninger for udvikling af den matematiske del af det software der anvendes i konventionelle kode baserede GNSS modtagere skal tilvejebringes.
Derfor implementeres gennem kursets øvelser en række rutiner og modeller, der ofte anvendes i praksis. Forelæsningerne gennemgår positioneringsteorien, og de bygges op, så de understøtter øvelserne. Der arbejdes med følgende elementer: Bestemmelse af satellit positioner, modellering af urfejl og atmosfærisk påvirkning, positionsbestemmelse ved mindste kvadraters udjævning af pseudoafstande, bestemmelse af DOP-værdier, transformation af positioner og kovarianser, differentiel GPS. Yderligere gennemgås eksempler på brugen af Kalman filtrering til GNSS-positionering, fasebaseret positionering introduceres, og udfordringer ved løsning af ambiguities ved fase observationer diskuteres.
Øvelserne udføres i Matlab.
Bemærkninger:
Kurset fokuserer på den software, der ligger i GPS-modtagerne, hardware-delen gennemgås ikke. Kurset indeholder ikke praktisk dataindsamling.
